结论：目前无法给树莓派上的 Ubuntu Server 20.04 系统安装 Hardware Enablement (HWE)。

什么是 Hardware Enablement (HWE)

Hardware Enablement (HWE) 帮助在 Ubuntu LTS 上安装更新的内核。下面两个链接介绍了 HWE。

What is hardware enablement (HWE)?

LTS Enablement Stacks

症状

我按照上面第二个链接的说法，执行 sudo apt install --install-recommends linux-generic-hwe-20.04，却以错误告终。

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dpkg: error processing package linux-image-5.11.0-41-generic (--configure):
 installed linux-image-5.11.0-41-generic package post-installation script subprocess returned error exit status 1
Errors were encountered while processing:
 linux-image-5.11.0-41-generic
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

讨论

我在网上搜索，发现有人讨论过这个问题。要在树莓派上的 Ubuntu 20.04 系统安装 HWE 需要一点手段。然而，这个手段现在会导致无法启动，只能作罢。

How to install the HWE kernel on Ubuntu Server 20.04 on a Raspberry Pi

总结：如何检查是否可以在树莓派上安装 HWE

执行以下命令来检查：

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apt list linux-raspi-hwe-*

你会看到如下输出：

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linux-raspi-hwe-18.04-edge/focal-updates,focal-security 5.4.0.1047.82 arm64
linux-raspi-hwe-18.04/focal-updates,focal-security 5.4.0.1047.82 arm64

可以看到，目前只有 18.04 可以安装 HWE，版本为 5.4，和 Ubuntu 20.04 的内核版本一致。根据此处的输出，20.04 目前不能安装 HWE。

清理

直接放结论好了，执行以下命令清理安装失败的残留。

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sudo apt remove linux-*generic-hwe-20.04 linux-*-5.11.0-41*

其中 5.11.0-41 是安装失败的内核版本，需要根据安装日志替换成实际尝试安装的版本。